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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
针对轨道交通车辆内饰用涂料重点关注的光泽稳定性、湿碰湿涂膜抗起泡性、环保阻燃性、耐划伤性、耐磨性与砂纹质感效果等方面的要求,研究了羟基丙烯酸分散体、异氰酸酯固化剂、复合无机纳米材料、多功能消泡流平浆等因素对涂料性能的影响,制备了一种综合性能优异的轨道交通车辆内饰用水性聚氨酯哑光面漆;并通过立体消光、双重环节过滤工艺、夏冬季固化剂差异配方、多粒径砂面粉复配等技术,实现对光泽稳定性、涂料细度、干燥速度、以及漆膜砂纹质感等品质稳定性的有效控制。 相似文献
3.
介绍了免费的TCP/IP协议栈LWIP开发工具和环境,分析了如何实现LWIP的移植,并给出了一种嵌入式系统与网络互联的新思路。 相似文献
4.
基于ISPl581的USB2.0键盘数码管控制设备的设计严格遵循USB2.0协议,体现了USB即插即用、易扩展、低干扰的特点,实现了主机和设备之间简单、快速、可靠的连接和通信。文章介绍了基于ISP1581的USB2.0键盘数码管控制设备的硬件、软件的设计方法。 相似文献
5.
谐波齿轮机构在商业表格印刷机中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
从商业表格印刷机特殊要求出发,以某一具体机型的传动系统为例,提出采用谐波齿轮机构解决纵向套准的问题。并且分析研究了谐波齿轮机构的工作原理及其在商业表格印刷机中的使用。 相似文献
6.
相变储能材料研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了固-固相变储能材料(s-S PCMs:sofid-solid phase change materials)、固-液相变储能材料(s-1 PCMs:solid—liquid phase change materials)的主要优缺点,并主要介绍了以下2种封装方式:(1)PCMs与基体材料复合制成定型PCMs,包括:与有机高分子材料机械共混、用无机多孔材料封装;(2)PCMs微囊化。此外,还分析了PCMs的主要应用领域及PCMs的主要研究方向。 相似文献
7.
浅析有机热载体的更换或再生 总被引:1,自引:0,他引:1
彰旭Min 《锅炉压力容器安全技术》2003,(2):7-8
探讨了有机热载体的几个物理属性参数,同时提出了有机热载体进行更换或再生的简易判断式。 相似文献
8.
9.
从印刷技术的发展看印刷业的重新定位 总被引:1,自引:1,他引:0
近20年以来的技术革命使印刷业发生了脱胎换骨的变化,曾经被认为是技术含量低、员工文化素质低、劳动密集型的印刷业已今非昔比。世界上最先进的电子技术、激光技术、计算机技术及网络技术在印刷领域广泛地应用与发展,改变了人们对印刷的传统思维和行为。在信息时代的今天。印刷业已经成为信息社会的先行行业。在新的形势下,印刷业的经营既离不开生产又离不开增值服务,全面解决方案的推行使印刷业的外延扩大到了第三产业。 相似文献
10.